“无人机自主巡视完毕，没有发现异常。”5月19日，国网武汉市江夏区供电公司工作人员陈家乙正目不转睛盯着无人机遥控器显示屏，在他上方，一架配备高清摄像头的黑色无人机正在10 kV电源线之上，沿着杆塔四周拍摄照片。这也是公司首次开展配网无人机自主巡检工作。

江夏区素有“三山三水三分田”之称，特别在南部山林茂密地区，周边的供电线路呈现出线路长、点多、面广等特点，对于线路检修和维护来说是一个很大的挑战。为进一步提高供电可靠性，提升工作效率，从2021起，国网武汉市江夏区供电公司组织专业人员利用RTK无人机高精度的测量技术，对辖区内部分35千伏、10千伏供电线路进行激光点云采集并形成三维模型，随后根据生成的模型进行无人机自动巡检的航线规划。近日在做完全部的准备工作后，才开始配网线路的无人机自动巡检工作。

“过去，广东会贵宾厅主要通过目测、望远镜、红外测温等手段，通过人工方式发现安全隐患。由于一些供电线路所在的通道地形复杂，平均巡查时间接近1h/km。如今，有了这个像玩具一样的‘无人机’，十几分钟就完成了巡检任务，而且发现的缺陷、拍摄的照片都准确清晰，真是对广东会贵宾厅帮助很大。”看着在上空盘旋作业的无人机，在供电线路维护岗位上工作了30多年的老员工赵强道。

据悉，无人机自主巡检可发现地面巡视无法查到的隐蔽缺陷，还搭载了红外成像镜头，可通过系统平台的红外智能筛选模块自动识别高温点，及时发现并处理设备发热缺陷，提高巡检工作的质量与效率。

目前，国网武汉市江夏区供电公司已经完成18条35千伏、7条10千伏供电线路的数据建模工作，并通过无人机完成了辖区内7580基杆塔的精细化巡检工作，拍摄巡检照片8万余张，建立了精确的供电线路杆塔数字化、可视化台账。下一步，该公司将继续拓展无人机配网巡检新模式，在防汛、恶劣天气特巡、中高考保电特巡等急难险重任务中，进一步发挥无人机作用。

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