无人机从梅里雪山升起，避开空中障碍物，对输电线路进行巡检并拍照……近日，在迪庆藏族自治州德钦县，无人机对35千伏永德（德钦到明永）线路完成自主巡检。这标志着云南35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主巡检。

“传统人工巡检100公里需要20天，而无人机只需要4天。”南方电网云南电网公司工作人员介绍，以前人工巡检，爬一座山要花费两三个小时，有时一天只能巡检一座基塔。现在通过无人机自主巡检，实现了对输电线路巡视不上塔、不爬山，一键飞行就可以巡视到位、收集数据，降低了作业人员的高坠和触电风险。

同时，无人机自主巡检效率比无人机人工飞行提升5倍至10倍，巡检成本降低50%以上，有效解决了云南地形地貌和气候复杂条件下，输配电架空线路的巡检问题。

据介绍，输电线路自主巡检主要基于三维激光点云技术，无人机通过搭载三维激光雷达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线路自主巡检基于建筑信息模型（BIM）技术，现场采集精确的杆塔三维坐标，通过专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像，实现无人机一键启动式的自主巡检。

云南山高谷深，海拔高差大，从最低数十米至最高6000多米，电网超过80%输电线路位于高山大岭地区。南方电网云南电网公司介绍，采用无人机自主巡检，电网运行维护更高效、更安全、更智能，减少人员劳动强度，提高作业效率。

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