广东会贵宾厅国家的石油管道包括原油管道，成品管道和天然气管道。其特点是地域跨度大，施工年代久远，安全事故频发，管线总长度呈持续增长趋势。因此，加强管线安全巡查和管理显得尤为迫切。但很明显，常规巡检已不能满足高、精、准的要求，对油气管道的检测需要更加科学的技术手段。因而巡检无人机在国内外油气行业中逐渐应用。

一、巡检无人机的优势

该无人机可根据巡检需要，携带多个传感任务设备，完成可见光、红外、激光等数据采集，同时使用高精度视频设备，对线路进行可见光、红外热成像观测，通过携带设备，生成指定区域的VR视频和三维模型，还可以对管线地形进行探测。

与传统的人工巡逻相比，无人机巡逻可以大大增加巡逻面积，提高巡逻效率。从高处观察，还可以发现传统的巡检死角，提高巡检的范围。

二、巡检无人机的功能分类

具体地说，无人机管路巡检工作可分为日常巡检、专项巡检和辅助巡检。

1、每日巡视：

无人驾驶飞机通过预先设定的路线飞行，观察可疑点并拍摄记录，导入到它的管道数字后台，后台将位置转换为管道桩号加上前后距离，进行标定和回溯。

同时负荷选用可见光+红外热像仪，可完成白天+夜间的无间断巡检。

2、专项巡视：

携带热成像相机，可以快速探测泄漏点温度，对管道温度进行预警，并准确定位泄漏点，同时可以实时回传图像，供指挥中心决策，开展无人机油气泄漏巡检;采用可视化摄像机，可以对管道上的盗油行为进行搜索，对盗油行为进行取证;携带灭火弹和双光吊舱的多旋翼无人机灭火系统，可以快速完成油气管道周围大面积火灾的探测工作，还可以对罐体温度进行预警，对火灾中心进行精确定位。

3、辅助巡视：

主要包括管线施工信息的收集，施工进度管理，施工监理等。

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